齿轮减速电机是一种应用行星驱动原理，采用齿轮啮合，这种减速电机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速电机及圆柱蜗杆减速电机，有下面特点：
1、驱动效率。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级驱动效率为90%–95%。
2、结构紧凑，体积小，重量轻。行星减速电机体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/3。
3、故障少，寿命长。主要驱动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
4、运转平稳可靠。因驱动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
5、拆装方便，容易维修。
6、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
7、驱动比大。一级减速时驱动比为1/6–1/87。两级减速时驱动比为1/99–1/7569；三级驱动时驱动比为1/5841–1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
