13728442479目前应用于机器人专用减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
点焊机器人弧焊机器人激光加工机器人移动机器人（AGV）应用优势
1、RV减速机
工业机器人关节用RV减速机，RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速机。
2、谐波减速机
谐波减速机由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。
3、行星减速机
机器人关节专用减速机，行星顾名思义行星减速机就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。工业机器人专用行星减速机，行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
满足要求
精密谐波减速机在机器人应用中，是现代工业机器人关节行业标准。机械手用rv减速机，新型的中空轴和高刚性高转矩充分满足了市场应用的需求。
●低振动/高谐振频率
●紧凑，节约空间设计
●中空轴设计方便电缆、轴等的通过
●高冲击荷载
